[发明专利]抹平机器人的纠偏装置、纠偏方法、抹平机器人有效
| 申请号： | 201910790770.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110593573B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴荣严;邓福海;贺志武;曲强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人的纠偏装置、纠偏方法、抹平机器人，纠偏装置包括：机架；主动滚轮，主动滚轮可转动地设在机架上；驱动件，驱动件与主动滚轮相连，以驱动主动滚轮转动；纠偏滚轮，纠偏滚轮至少为两个，至少两个纠偏滚轮设在机架的两侧，两个纠偏滚轮的轴端均设有阻尼装置；其中，阻尼装置构造成当抹平机器人发生运动偏离时，阻尼装置向所有的纠偏滚轮施加预设的阻力，以纠正抹平机器人的运动偏离方向。本发明通过在机架的两侧增加纠偏滚轮，并通过阻尼装置控制两侧纠偏滚轮与施工面之间的摩擦力大小，解决了抹平机器人偏离正常运动方向的问题，实现了机器人工作方向的自动纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 纠偏 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人的纠偏装置，其特征在于，包括：/n机架；/n主动滚轮，所述主动滚轮可转动地设在所述机架上；/n驱动件，所述驱动件与所述主动滚轮相连，以驱动所述主动滚轮转动；/n纠偏滚轮，所述纠偏滚轮至少为两个，至少两个所述纠偏滚轮设在所述机架的两侧，两个所述纠偏滚轮的轴端均设有阻尼装置；其中，所述阻尼装置构造成当抹平机器人发生运动偏离时，所述阻尼装置向所有的所述纠偏滚轮施加预设的阻力，以纠正抹平机器人的运动偏离方向。/n
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