[发明专利]整平装置及具有其的整平机器人有效
| 申请号： | 201910790776.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110565964B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 曲强;邓福海;叶育兴 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整平装置及具有其的整平机器人，其中整平装置包括：安装架、刮板、驱动装置和抹平片。刮板可移动地连接在安装架上，刮板相对于水平面倾斜设置。驱动装置设有两组，两组驱动装置分别设置在刮板的两端，每组驱动装置的一端连接在安装架上另一端连接在刮板上，每组驱动装置伸缩运动时带动刮板升降运动。抹平片连接刮板，抹平片用于抹平构筑物表面。本发明实施例的整平装置，通过其上设置的刮板和驱动装置，当驱动装置运行时，可根据构筑物表面的情况快速调整刮板相对于构筑物表面的高度和倾斜度，并保证刮板后侧的抹平片与构筑物表面接触后的水平度，以使构筑物表面被刮平抹平。调整灵活，作业效率高，可形成光面效果。 | ||
| 搜索关键词： | 平装 具有 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种整平装置，其特征在于，包括：/n安装架；/n刮板，所述刮板可移动地连接在所述安装架上，所述刮板相对于水平面倾斜设置；/n驱动装置，所述驱动装置设有两组，两组所述驱动装置分别设置在所述刮板的两端，每组所述驱动装置的一端连接在所述安装架上，每组所述驱动装置的另一端连接在所述刮板上，每组所述驱动装置伸缩运动时带动所述刮板升降运动；/n抹平片，所述抹平片连接所述刮板，所述抹平片用于抹平构筑物表面。/n
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