[发明专利]一种基于图像处理的巡检方法及装置在审
| 申请号： | 201910791039.2 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110497413A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨长卫;廖峪 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;成都诺比侃科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;E01H8/00 |
| 代理公司： | 51298 成都华复知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王洪霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于图像处理的巡检方法及装置，所述方法包括获取巡检控制指令序列，每个巡检控制指令序列指向一个巡检机器人；将巡检控制指令序列中的第一指令序列发送至所述巡检机器人的第一控制器，将所述巡检控制指令序列中的第二指令序列发送至所述巡检机器人的第二控制器；根据所述第一指令序列和第二指令序列控制巡检机器人调整摄像头；获取摄像头拍摄的图像以得到巡检范围中的异物所在的位置；根据位置生成清洁控制指令，并将清洁控制指令传输至清洁机器人；清洁机器人根据清洁控制指令运动以便于清除巡检范围中的异物。本发明使得巡检的监控执行和对巡检过程中发现的异物的清理均能够全自动进行，显著节省了人力物力，降低了巡检成本。 | ||
| 搜索关键词： | 指令序列 巡检 巡检机器人 巡检控制 异物 清洁机器人 控制指令 控制器 清洁 控制指令传输 发送 摄像头拍摄 摄像头 人力物力 图像处理 位置生成 巡检过程 指向 图像 监控 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少一个巡检控制指令序列，每个巡检控制指令序列指向一个巡检机器人，所述巡检控制指令序列的每个指令均包括执行时间、执行动作和执行参数；/n将所述巡检控制指令序列中的第一指令序列发送至所述巡检机器人的第一控制器，将所述巡检控制指令序列中的第二指令序列发送至所述巡检机器人的第二控制器；/n所述第一控制器根据所述第一指令序列控制巡检机器人的连接平台，所述第二控制器根据所述第二指令序列控制巡检机器人的云台，从而将所述巡检机器人的摄像头调整到目标位置，由所述摄像头拍摄巡检范围的图像；/n获取巡检机器人的摄像头拍摄的图像，并对所述图像进行图像处理，以得到巡检范围中的异物所在的位置；/n根据所述巡检范围中的异物所在的位置生成清洁控制指令，并将所述清洁控制指令传输至清洁机器人；/n所述清洁机器人根据所述清洁控制指令运动以便于清除巡检范围中的异物。/n
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