[发明专利]一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置有效
申请号: | 201910791376.1 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN112429446B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 赵立超 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G43/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;李阳 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了变距穿梭车货叉间距校正方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括接收目标位置,以使变距穿梭车运行至所述目标位置;其中,在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器;获取两非接触式传感器的状态信息;根据所述状态信息,调整两货叉之间的距离。从而,本发明的实施方式能够解决现有穿梭车无法对接收到的货物尺寸进行校验的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿梭 车货叉 间距 校正 方法 装置 | ||
【主权项】:
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