[发明专利]一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统

摘要

本发明是一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜和体外的图像处理系统，所述胶囊内窥镜包括壳体，壳体内安装有第一镜头、第二镜头、第一半反半透棱镜、第二半反半透棱镜、第三半反半透棱镜、图像传感器，壳体上设有两个光源群，为成像提供光源，光源群间歇工作，胶囊内窥镜跟随光源群的间歇工作分别完成二张图像的拍摄，两张图像传出后经体外的图像处理系统合成一张全景三维图像，完成一个工作循环。本发明的双镜头全景成像的胶囊内窥镜，结构简单，单片图像传感器，仅需要一套驱动电路，减小了装置的体积和重量，提升了续航能力；双镜头拍摄图像后合成全景三维立体图像，便于医生对消化道内部的观察。

主权项

1.一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜和体外的图像处理系统；/n所述胶囊内窥镜包括壳体，壳体内安装有第一镜头、第二镜头、第一半反半透棱镜、第二半反半透棱镜、第三半反半透棱镜、图像传感器；所述的第一镜头和第二镜头相背处于同一中轴线所在平面上，分别固定于第一半反半透棱镜和第二半反半透棱镜上，所述第一半反半透棱镜和第二半反半透棱镜设置于第三半反半透棱镜上，所述图像传感器设置于半反半透棱镜下方，其特征在于：所述壳体上还安装有第一LED光源群、第二LED光源群，所述第一LED光源群与第二LED光源群间歇工作；/n所述的第一LED光源群工作时，第二LED光源群不工作，第一镜头拍摄第一张图像；间隔一定时间后，第二LED光源群工作，第一光源群不工作，第二镜头拍摄第二张图像；/n所述体外的图像处理系统包括图像接收模块、图像显示装置和图像合成处理器，所述图像合成处理器用于将所述第一张图像和所述第二张图像合成一张全景三维图像，所述图像显示装置用于显示所述第一张图像、第二张图像和所述全景三维图像。/n