[发明专利]一种汽车跛行控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910791639.9 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112428831A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王林;叶锦;李相华;任倩萌;王志翔 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的汽车跛行控制方法及装置，应用于汽车技术领域，当电机控制器MCU在第一预设时长内没有接收到整车控制器VCU的通讯信息的情况下，MCU即判定VCU发生故障，车辆进入跛行模式，MCU向电池管理系统控制器BMU发送跛行指令，并在接收到BMU反馈的响应指令后，判断车辆是否满足预设车况，如果车辆满足预设车况，MCU控制电动机输出预设扭矩，控制车辆继续行驶，本发明申请提供的方法及装置，在VCU发生故障无法继续控制车辆行驶时，由MCU控制电动机的扭矩输出，使车辆在故障状态下能够继续行驶，以便用户能够将车辆行驶回家或行驶至修理厂对车辆进行维修，有效提高用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 跛行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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