[发明专利]一种破冰机器人在审
| 申请号： | 201910791976.8 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110588820A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈昊剑;马士新;白永祥;王马瑶;闫啸寒;丁荣;杨松林 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司三门峡供电公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B08B7/02 |
| 代理公司： | 41134 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张万利 |
| 地址： | 472000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种破冰机器人，包括底盘，所述底盘设有车轮，所述车轮通过第一动力装置驱动，所述底盘前端设有至少一个破冰机构，所述底盘沿前后方向间隔设有至少两个夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接于底盘左右两侧且对称设置的第一夹紧臂、第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上端水平的设有第一电磁铁，所述第二夹紧臂上端设有与第一电磁铁对置放置的、可在第一电磁铁通电后被第一电磁铁吸引的第一吸附块，所述第一夹紧臂上端、第二夹紧臂上端之间设有弹性件以使第一夹紧臂、第二夹紧臂下端向底盘内侧收紧，用以解决金属杆塔表面除冰的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧臂 底盘 电磁铁 上端 夹紧机构 车轮 动力装置驱动 破冰机器人 对称设置 金属杆塔 破冰机构 前后方向 左右两侧 弹性件 除冰 对置 铰接 吸附 下端 通电 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种破冰机器人，包括底盘，所述底盘设有车轮，所述车轮通过第一动力装置驱动，其特征在于，所述底盘前端设有至少一个破冰机构，所述底盘沿前后方向间隔设有至少两个夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接于底盘左右两侧且对称设置的第一夹紧臂、第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上端水平的设有第一电磁铁，所述第二夹紧臂上端设有与第一电磁铁对置放置的、可在第一电磁铁通电后被第一电磁铁吸引的第一吸附块，所述第一夹紧臂上端、第二夹紧臂上端之间设有弹性件以使第一夹紧臂、第二夹紧臂下端向底盘内侧收紧。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网河南省电力公司三门峡供电公司，未经国网河南省电力公司三门峡供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910791976.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
