[发明专利]物品夹取方法及机器人有效
| 申请号： | 201910792004.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110509275B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;罗海城;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 曾毓芳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于计算机应用技术领域，提供了物品夹取方法及机器人，包括：通过获取待夹取物体的表面信息，并从所述表面信息中提取出轮廓信息；根据所述轮廓信息，确定所述待夹取物体的重心和物体方向；根据所述重心和所述物体方向确定所述待夹取物体的夹取位置和姿态；根据所述夹取位置和姿态夹取所述待夹取物体。通过根据待夹取物体的轮廓信息确定该物体的重心和物体方向，进而根据重心和物体方向确定待夹取物体的夹取位置和姿态，最后根据夹取位置和姿态夹取该物体，提高了物体夹取的精确度，尤其是在重型垃圾的视觉分选中，提高了重型垃圾夹取的成功率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种物品夹取方法，其特征在于，包括：/n获取待夹取物体的表面信息，并从所述表面信息中提取出轮廓信息；/n根据所述轮廓信息，确定所述待夹取物体的重心和物体方向；/n根据所述重心和所述物体方向确定所述待夹取物体的夹取位置和姿态；/n根据所述夹取位置和姿态夹取所述待夹取物体。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东弓叶科技有限公司，未经广东弓叶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910792004.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
