[发明专利]一种模拟飞行器的操纵负荷系统在审
| 申请号： | 201910792103.9 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110444078A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 沈鑫;刘贺;武克廷;尤元辉;胡刚;杨可;叶亮;梁琳 | 申请（专利权）人： | 中仿智能科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/28 | 分类号： | G09B9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201615 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟飞行器的操纵负荷系统，涉及模拟飞行器技术领域，包括操纵机构、力伺服执行机构、伺服驱动器、主控计算机和辅助操纵系统；操纵机构包括操纵杆、发动机油门杆和若干传感器；操纵杆和踏板通过传动机构连接在力伺服执行机构上，传感器连接在传动机构上；伺服驱动器连接力伺服执行机构；传感器、伺服驱动器和辅助操纵系统连接主控计算机。训练者操纵操纵机构或辅助操纵系统时，传感器采集操作信息并传输至主控计算机，主控计算机通过力感模型进行计算获得力伺服执行机构动作参数，形成控制指令发送至伺服驱动器，伺服驱动器驱动力伺服执行机构根据控制指令做出相应动作，令训练者体会真实驾驶飞行器时的感受。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服执行机构 伺服驱动器 主控计算机 模拟飞行器 操纵机构 操纵系统 操纵杆 负荷系统 传感器 发动机油门杆 控制指令发送 传感器采集 传感器连接 驾驶飞行器 操作信息 动作参数 控制指令 踏板 连接力 驱动力 传输 | ||
【主权项】：
1.一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，包括：操纵机构、力伺服执行机构、伺服驱动器、主控计算机（1）和辅助操纵系统；所述操纵机构包括方向舵（2）和发动机油门杆（3）；所述方向舵（2）通过传动机构连接在所述力伺服执行机构上，所述传动机构上连接有传感器；所述伺服驱动器连接所述力伺服执行机构；所述传感器、所述伺服驱动器、所述发动机油门杆（3）和所述辅助操纵系统连接所述主控计算机（1）。
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