[发明专利]基于车载终端的辅助驾驶方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910792460.5 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110525360B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 朱海龙;柯智皓 | 申请（专利权）人： | 合创汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60R1/27 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区香江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载终端的辅助驾驶方法、装置、系统及存储介质，属于车载终端技术领域。该方法包括：通过获取车身四周障碍物的视频图像信息、获取车身距离障碍物距离，经过车载终端的数据处理，得到了辅助驾驶员驾驶当前车辆前行的辅助驾驶界面，显示出包括引导线、当前车辆与车身四周障碍物的距离、车身信息以及车辆四周视频信息，该方案能够帮助驾驶员更好地判断能否通过窄路或者障碍物，协助驾驶员在障碍物道路中安全通行，避免车辆与周围障碍物发生剐蹭。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 终端 辅助 驾驶 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载终端的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取当前车辆的车身四周视频图像；所述车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；/n基于所述车身四周障碍物的图像信息，在所述车身四周视频图像上，生成沿所述障碍物的引导线；所述引导线用于引导所述当前车辆的前进方向；/n通过测距设备测量所述当前车辆上的预设位置点与所述障碍物的距离；所述测距设备安装在所述预设位置点上；/n将携带所述引导线的车身四周视频图像和所述距离作为辅助信息，传输至所述当前车辆的车载终端的显示屏上进行显示，用于所述当前车辆的驾驶员基于显示的所述辅助信息，控制所述当前车辆沿所述前进方向行驶。/n
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