[发明专利]适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法有效
| 申请号： | 201910792466.2 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110549116B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 袁桢棣;周愿愿;梁莹;张维轩;杨学勤;成群林;徐爱杰 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B21J15/02;B21J15/14 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法，包括射钉模块、插钉压铆模块、钻锪模块、切换模块以及压紧测距模块；压紧测距模块将火箭舱体压紧，钻锪模块在舱体表面完成钻孔或锪孔，同时射钉模块将铆钉注入插钉压铆模块末端，切换模块实现钻锪模块和插钉压铆模块位置交换，插钉压铆模块将铆钉插入制好的孔位中并完成铆接。本发明可实现多种型号铆钉的自动上钉及插钉过程，并对各过程进行检测，避免出现无钉和歪钉的情况，对火箭舱体形成有效保护；通过压紧测距模块对舱体位置进行测量，反馈修正制孔和锪孔的进给量，适应舱体的圆度误差。本发明代替手工钻铆操作，大大降低劳动强度并可显著提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 火箭 铆接 自动 执行机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构，其特征在于，包括射钉模块(1)、插钉压铆模块(2)、钻锪模块(3)、切换模块(4)以及压紧测距模块(5)；所述压紧测距模块(5)将火箭舱体压紧；钻锪模块(3)在舱体表面完成钻孔或锪孔；切换模块(4)实现钻锪模块(3)和插钉压铆模块(2)位置交换；射钉模块(1)将铆钉(159)注入插钉压铆模块(2)末端，插钉压铆模块(2)将铆钉(159)插入制好的孔位中并完成铆接；/n所述插钉压铆模块(2)包括铆头、检测单元(29)以及伺服电动缸(212)，伺服电动缸(212)依次连接检测单元(29)、铆头；/n所述检测单元包括外壳(291)、滑芯(293)、位移传感器(295)，外壳(291)连接伺服电动缸(212)，滑芯(293)滑动安装于外壳(291)内，滑芯(293)的一端连接铆头，外壳(291)上设置有位移传感器(295)，位移传感器(295)能够测量滑芯(293)和外壳(291)之间的相对位移。/n
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