[发明专利]无人驾驶设备的航向的确定方法及装置、系统有效
| 申请号： | 201910792778.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110412632B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周伙球 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶设备的航向的确定方法及装置、系统。其中，该方法包括：获取连接杆的第一航向角，其中，连接杆的第一端与无人驾驶设备的中心点连接，连接杆的第二端设置有航向检测装置；第一航向角为连接杆与地球北极之间的夹角；获取连接杆与无人驾驶设备的机头朝向方向的夹角；依据第一航向角和夹角确定无人驾驶设备的第二航向角；依据第二航向角确定无人驾驶设备的第一航向。本申请解决了由于无人机上的航向检测传感器受到干扰导致传感器航向输出错误造成的无人机失控的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 设备 航向 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶设备的航向的确定方法，其特征在于，包括：获取连接杆的第一航向角，其中，所述连接杆的第一端与无人驾驶设备的中心点连接，所述连接杆的第二端设置有航向检测装置，所述连接杆可围绕所述中心点旋转；所述第一航向角为所述连接杆与地球北极之间的夹角；获取所述连接杆与所述无人驾驶设备的机头朝向方向的夹角；依据所述第一航向角和所述夹角确定所述无人驾驶设备的第二航向角；依据所述第二航向角确定所述无人驾驶设备的第一航向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技股份有限公司，未经广州极飞科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910792778.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
