[发明专利]一种智能多用途清洁机器人

摘要

本发明提供了一种智能多用途清洁机器人，属于清洁机器人领域，包括机体，机体呈立方体结构，机体内部形成容纳腔，容纳腔内设置有承载板，机体的前端设置有吸入口；机体的尾端设置有容纳槽，容纳槽内间隔设置有两个驱动器，驱动器包括罩壳、驱动电机及螺旋桨，罩壳的侧部设置有连接臂，连接臂沿水平方向延伸，连接臂的端部与机体相铰接，机体的底部设置有驱动轮及转向轮，驱动轮及转向轮均通过马达驱动，机体内设置有蓄电池，马达及驱动电机均连接蓄电池。这种清洁机器人可以用遥控器或者程序驱动，使用起来十分智能，其能够应用于陆地及水中进行清洁作业，用途更为广泛，使用更加便捷。

主权项

1.一种智能多用途清洁机器人，其特征在于，包括机体，所述机体呈立方体结构，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板，所述机体的前端设置有连通所述容纳腔的吸入口；/n所述机体的尾端设置有容纳槽，所述容纳槽与所述容纳腔之间设置有网板，所述容纳槽内间隔设置有两个驱动器，每一个所述驱动器包括罩壳、驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机及螺旋桨设置于所述罩壳内，驱动电机连接所述螺旋桨，所述罩壳的侧部设置有连接臂，所述连接臂沿水平方向延伸，所述连接臂的端部与所述机体相铰接，使所述驱动器能够绕竖直的轴线转动，使驱动器能够脱离所述容纳槽并转动至所述机体的侧部；/n所述机体的底部设置有驱动轮及转向轮，所述驱动轮及转向轮均通过马达驱动，所述机体内设置有蓄电池，所述马达及驱动电机均连接所述蓄电池。/n