[发明专利]一种腰部康复机器人

摘要

本发明公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。

主权项

1.一种腰部康复机器人，其特征在于：包括底座（1）及设置于底座（1）上方的坐垫（2）、背垫（3），所述坐垫（2）下方设有沿X向滑动的滑道（21），所述滑道（21）与底座（1）之间还设有坐垫电缸（22），所述坐垫电缸（22）上端通过球副连接于滑道（21），另一端铰接于底座（1）；所述滑道（21）下表面还设置有沿X向的铰接套管（211），所述铰接套管（211）套接于支架（5）的上端，所述支架（5）下端铰接于支架连接板（12），所述支架连接板（12）固定连接于底座（1）；所述铰接套管（211）连接滑槽（6），所述支架（5）连接曲柄（7），所述曲柄（7）的非中心位置通过销轴（71）连接于滑槽（6），曲柄（7）的中心位置连接用于驱动曲柄（7）转动的动力机构，所述曲柄（7）还连接于高度调节组件（9）；所述背垫（3）设有旋转座（31），所述旋转座（31）可绕Y轴转动连接于背垫底座（10），所述旋转座（31）与背垫底座（10）之间还设有用于锁住旋转座（31）的背垫锁死装置。