[发明专利]作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机

摘要

本发明提供一种作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机，包括有人驾驶飞机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块。与现有技术相比：（1）本发明提出了一种能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异、遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则、作业过程中可“变浓度”施药的有人驾驶植保飞机，弥补了“变流量”施药有人驾驶植保飞机的不足；（2）本发明采用的“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出设计，实现了有人驾驶植保飞机飞行作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配；（3）本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液调配的新型设计，具有系统响应性好、浓度精确性高等优势，便于推广应用。

主权项

1.作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机，其特征在于：包括有人驾驶飞机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块，所述机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块均固定、挂载于有人驾驶飞机模块上；所述有人驾驶飞机模块包括有人驾驶飞机（15）；所述机载电源模块包括供电电池（1），供电电池（1）的输出端与机载配药模块、机载控制模块、机载施药模块中各用电器件的输入端相连接；所述机载控制模块包括单片机（2）、电子调速器I（3）、软管泵I（4）、流量传感器I（5）、电子调速器II（6）、软管泵II（7）、流量传感器II（8），单片机（2）的输出端分别与电子调速器I（3）、电子调速器II（6）的输入端相连接，单片机（2）用于分别发送开关指令和转速控制指令给电子调速器I（3）、电子调速器II（6），电子调速器I（3）的输出端与软管泵I（4）的电机控制器相连接，电子调速器II（6）的输出端与软管泵II（7）的电机控制器相连接，电子调速器I（3）、电子调速器II（6）分别用于控制软管泵I（4）、软管泵II（7）实现启停和转速调节，软管泵I（4）的进水口通过管道与机载配药模块中水箱（9）的出水口相连通，软管泵I（4）用于控制单位时间内流过软管泵I（4）的净水量，软管泵II（7）的进药口通过管道与机载配药模块中纯药箱（10）的出药口相连通，软管泵II（7）用于控制单位时间内流过软管泵II（7）的药剂助剂原液量，流量传感器I（5）与软管泵I（4）的出水口相连通，流量传感器I（5）用于实时检测流过软管泵I（4）的净水量大小并反馈给单片机（2），流量传感器II（8）与软管泵II（7）的出药口相连通，流量传感器II（8）用于实时检测流过软管泵II（7）的药剂助剂原液量大小并反馈给单片机（2）；所述机载配药模块包括水箱（9）、纯药箱（10）、混药箱（11），水箱（9）中储存有用于稀释飞防专用农药制剂的净水，纯药箱（10）中储存有未经兑水稀释的市售飞防专用农药制剂与航空助剂相混合后的药剂助剂原液，混药箱（11）外部设有进水口、进药口和出药口，混药箱（11）的进水口与软管泵I（4）的出水口相连通，混药箱（11）的进药口与软管泵II（7）的出药口相连通，混药箱（11）内部设有搅拌电机和搅拌叶片，搅拌电机带动搅拌叶片匀速转动，将进入混药箱（11）内部的净水和药剂助剂原液进行快速搅拌和均匀混合，以调配出达到当前喷洒浓度要求的混合喷洒药液；所述机载施药模块包括喷药泵（12）、喷杆（13）和航空喷头（14），喷药泵（12）的进药口与混药箱（11）的出药口相连通，喷药泵（12）的出药口与喷杆（13）的入药口相连通，喷药泵（12）的开关指令由单片机（2）发送，航空喷头（14）固定于喷杆（13）上，航空喷头（14）的进药口与喷杆（13）的出药口相连通，航空喷头（14）用于将混药箱（11）内调配好的混合喷洒药液雾化为药滴并喷施到作物上。