[发明专利]一种综合定位搜寻方法和装置在审
| 申请号： | 201910795922.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110500994A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 廖春生;杨波;苏纯剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣盛智能装备有限公司;广东寰易消防科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01S1/08;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 44442 广东翰锐律师事务所 | 代理人： | 陈业胜;苏少华<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及综合搜寻定位方法和装置，包括发射端和接收端，所述发射端包括第一气压计和无线电发射模块，所述接收端包括第二气压计和无线电接收模块，包括校准步骤；发送步骤；接收步骤：所述接收端接收所述无线电波和所述第一气压计的高度数据，并结合所述第二气压计的高度数据计算高度差H；第一搜寻步骤：所述接收端接收所述无线电波和所述第一气压计的高度数据，计算高度差H，确定所述接收端与所述发射端在高度上的距离；第二搜寻步骤：根据所述无线电波计算所述发射端和所述接收端的信号强度D，根据所述信号强度D在水平方向搜寻所述发射端。本发明结合了无线电波定位和气压进行定位两种方式互相补足，符合救援的实际行进路径。 | ||
| 搜索关键词： | 发射端 接收端 气压计 无线电波 高度数据 搜寻 高度差 无线电发射模块 无线电接收模块 方法和装置 行进路径 校准 气压 发送 救援 | ||
【主权项】：
1.一种综合搜寻定位方法，包括发射端和接收端，其特征在于，所述发射端包括第一气压计和无线电发射模块，所述接收端包括第二气压计和无线电接收模块，包括如下步骤：/n校准步骤：对第一气压计和第二气压计校准；/n发送步骤：所述发射端将无线电波和所述第一气压计提供的的高度数据发送至所述接收端；/n第一搜寻步骤：所述接收端接收所述无线电波和所述第一气压计的高度数据，并结合所述第二气压计的高度数据计算高度差H，确定所述接收端与所述发射端在高度上的距离；/n第二搜寻步骤：所述接收端判断所述发射端的信号来源方向，根据所述无线电波计算所述发射端和所述接收端的信号强度D，根据所述信号强度D在水平方向搜寻所述发射端。/n
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