[发明专利]一种可上下楼梯的轮椅

摘要

本发明公开了一种可上下楼梯的轮椅，包括靠椅、扶手、座椅、脚托、履带、平地行走轮、蜗杆大力电机、伸缩杆、单片机、控制箱、陀螺仪，座椅一侧转动连接有靠椅，座椅另一侧连接有脚托，扶手对称设于座椅的左右两端，座椅下表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆底端转动连接有履带架，履带套设在履带架上，履带架内侧连接蜗杆大力电机、蜗杆大力电机给履带提供动力，平地行走轮可转动连接在履带架内侧，单片机、控制箱、陀螺仪均设于座椅下表面，陀螺仪、控制箱均与单片机电性连接，单片机自主控制座椅的调平；方向控制杆与控制箱电性连接，按钮与单片机电性连接，单片机可控制座椅的升降、靠椅的倾斜角、轮椅的行走速度。

主权项

1.一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于，包括靠椅(1)、扶手(2)、座椅(4)、脚托(5)、履带、平地行走轮(7)、蜗杆大力电机(10)、伸缩杆、单片机、控制箱、陀螺仪，所述座椅(4)一侧转动连接有靠椅(1)，座椅(4)另一侧连接有脚托(5)，所述扶手(2)对称设于座椅(4)的左右两端，座椅(4)下表面四直角位置均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端转动连接有履带架(9)，所述履带套设在履带架(9)上，所述履带架(9)内侧均连接有蜗杆大力电机(10)、蜗杆大力电机(10)给履带提供动力，所述平地行走轮(7)可转动连接在履带架(9)内侧，所述单片机、控制箱、陀螺仪均设于座椅(4)下表面，陀螺仪、控制箱均与单片机电性连接，单片机自主控制伸缩杆的伸长与缩短来进行座椅(4)的调平；位于座椅(4)一端的扶手(2)上设有方向控制杆(3)，位于座椅(4)另一端的扶手(2)上设有按钮(14)，所述方向控制杆(3)与控制箱电性连接，控制箱可控制轮椅的前、后、左、右移动，所述按钮(14)与单片机电性连接，单片机可控制座椅(4)的升降、靠椅(1)的倾斜角、轮椅的行走速度。