[发明专利]一种用于流量测量的卡尔曼滤波方法有效
| 申请号： | 201910796057.X | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110609973B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 毛祖宾;袁振宇;邓海平 | 申请（专利权）人： | 广东艾科技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于流量测量的卡尔曼滤波方法，卡尔曼滤波输入的参数一般有测量噪声R，预测噪声Q，当前测量值Z三个，其中测量噪声R，预测噪声Q都是固定值，本发明的改进型卡尔曼滤波将预测噪声Q变为动态值，可以根据本次预测值与上次预测值的差值来进行动态调整，能够过滤系统中的背景噪声或白噪声，解决了输出的数据波形不平滑的问题，当预测噪声Q自动变化时，滤波后的数据既能滤去背景噪声与白噪声的干扰，也能实时体现出真实信号的波动性。因此既能拥有极快的响应速度，又能拥有稳定的静态平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流量 测量 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于流量测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1，获取流量测量系统中本次测量值和上次预测值；/n步骤2，计算卡尔曼滤波的增益；/n步骤3，计算初始的预测值和预测噪声；/n步骤4，计算本次预测误差；/n步骤5，计算本次增益；/n步骤6，计算本次预测值；/n步骤7，更新预测噪声；/n步骤8，输出本次预测值。/n
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