[发明专利]一种标志杆的像素坐标获取方法及装置在审
| 申请号： | 201910796083.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112446229A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种标志杆的像素坐标获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：根据当前帧图像中标志杆对应的第一检测框，获取当前帧图像中标志杆的第一参考点对应的第一像素坐标；根据先前帧图像中标志杆对应的第二检测框，获取先前帧图像中标志杆的第二参考点对应的第二像素坐标；根据第二像素坐标，获取先前帧图像中标志杆在当前帧图像中对应的预测像素坐标；根据第一像素坐标和预测像素坐标，获取优化的第一像素坐标。本公开根据先前帧图像中标志杆对应的像素坐标预测出标志杆在当前帧图像中的预测像素坐标，并利用预测像素坐标和当前帧图像中标志杆对应的像素坐标获取优化的像素坐标，得到的优化的像素坐标的准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标志 像素 坐标 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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