[发明专利]一种参数的标定方法及装置有效
| 申请号： | 201910796147.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112444266B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 管守奎;胡佳兴;段睿;韩永根;穆北鹏 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种参数的标定方法及装置，该方法包括：获得目标车辆处于匀变速直线行驶状态下目标IMU采集的第一IMU数据，其中，目标IMU设置于目标车辆；基于第一IMU数据中的加速度数据，确定目标IMU在当前车体坐标系中的方位角和俯仰角，其中，当前车体坐标系为：在第一IMU数据对应的采集时刻目标车辆对应的车体坐标系；获得目标车辆处于掉头状态下目标IMU采集的第二IMU数据；基于第二IMU数据中的角速度数据，确定目标IMU在当前车体坐标系中的翻滚角，以实现自动标定得到IMU在车体坐标系下的安装角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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