[发明专利]一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质有效
| 申请号： | 201910796462.1 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110490909B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘军;李本源;关雯雪;崔军红;宫圣华;刘嘉欣;杜昕祺 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质，包括：获取声学图像；确定所述声学图像中的目标对象；获取包括所述目标对象的光学图像；对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。这样，在对目标对象进行匹配时，能够利用声学图像和光学图像共同完成匹配，从而提升了目标匹配和跟踪的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 目标 跟踪 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于AUV，包括：/n获取声学图像；/n确定所述声学图像中的目标对象；/n获取包括所述目标对象的光学图像；/n对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。/n
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