[发明专利]一种基于UWB定位的图书分拣系统在审
| 申请号： | 201910796886.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110490283A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 何杭;李萱;潘天助 | 申请（专利权）人： | 何杭 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 安琪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 322117 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于UWB定位的图书分拣系统，属于图书馆管理技术领域。所述系统包括借书上位机、图书数据库、图书分拣机器人、无线通信装置、UWB定位系统和图书管理上位机；所述图书分拣系统有效提高还书取书的效力，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 图书分拣 上位机 无线通信装置 图书馆管理 图书数据库 定位系统 图书管理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB定位的图书分拣系统，其特征在于，所述系统包括借书上位机、图书数据库、图书分拣机器人、无线通信装置、UWB定位系统和图书管理上位机；/n所述借书上位机用于为用户提供借书和还书界面平台；/n所述图书数据库设置与借书上位机内，用于书籍名录及位置查询、返回查询结果以及规划图书分拣机器人取书路径；/n所述无线通信装置用于将书的位置信息发送给图书分拣机器人，并定位发送图书分拣机器人的位置信息；/n所述图书分拣机器人根据图书位置信息到达图书位置分拣图书；/n所述图书管理上位机用于监控管理图书分拣机器人的位置；/n所述UWB定位系统设置于图书分拣机器人上，用于为图书分拣机器人进行厘米级的室内定位。/n
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