[发明专利]一种智能搬运车及其导航的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910797110.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110488833A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 谢勇;贺松 | 申请（专利权）人： | 国以贤智能科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/075;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/247 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能搬运车及其导航的方法、装置、设备和存储介质。一种智能搬运车，包括：车体，车体上安装有图像传感器和运算处理单元；图像传感器的数量至少为两个，用于获取车体行进方向同向和行进方向反向的地面图像；图像传感器与运算处理单元相连；运算处理单元用于基于图像传感器获得的地面图像控制智能搬运车。多个图像传感器同时采集地面图像，加快了处理速度，同时可以确认智能搬运车的行进路线是否是否偏移，并且对智能搬运车的行进路线进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 搬运车 地面图像 智能 处理单元 行进路线 车体 车体行进方向 运算处理单元 存储介质 和运算 与运算 偏移 同向 校正 行进 采集 | ||
【主权项】：
1.一种智能搬运车，其特征在于，包括：/n车体，所述车体上安装有图像传感器和运算处理单元；/n所述图像传感器的数量至少为两个，用于获取所述车体行进方向同向和行进方向反向的地面图像；所述图像传感器与所述运算处理单元相连；/n所述运算处理单元用于基于所述图像传感器获得的地面图像控制智能搬运车。/n
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