[发明专利]基于负压原理的软体抓持机器人装置有效
| 申请号： | 201910797176.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110509268B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;李海利;赵无眠;魏纯杰;张帅;王亚蒙;许允斗;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 马媛媛 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于负压原理的软体抓持机器人装置，其包括三部分，分别是前置部分、中置部分与后置部分；其中前置部分与后置部分结构相同；所述中置部分与所述前置部分和所述后置部分的连接通过大弹性体完成。本发明将负压原理与仿多足生物的软体抓持机器人结合起来，本发明的结构新颖，其具有动作灵活，抓持牢固，柔顺性好，能够实现对复杂外形物体的抓持等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 原理 软体 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于负压原理的软体抓持机器人装置，其特征在于，其包括三部分，分别是前置部分、中置部分与后置部分；其中前置部分与后置部分结构相同；所述中置部分与所述前置部分和所述后置部分的连接通过大弹性体完成。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910797176.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
