[发明专利]一种基于云计算的智能养殖清理方法及其系统

摘要

一种基于云计算的智能养殖清理方法及其系统，包括：控制仿真机器鱼启动并控制水中摄像头启动实时摄取水中影像，控制开关门体完全收缩并控制仿真机器鱼通过防护仓游入至养殖水域，控制仿真机器鱼在养殖水域进行巡逻游动并采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息，根据识别出的动物信息控制仿真机器鱼实时跟随对养殖水产有害的动物并控制口部旋转轴驱动开关口开启抽水通道，控制抽水设备启动实时抽取液体将动物通过抽水通道导入至存储腔，控制过滤伸缩机构驱动过滤框架伸出与存储腔底部抵触并控制口部旋转轴驱动开关口关闭抽水通道，控制移动机构驱动移动滚轮在内置轨道向后移动带动过滤框架将动物移动至存储腔后端区域。

主权项

1.一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、控制存储于养殖水域的防护仓内部的仿真机器鱼启动并控制设置于仿真机器鱼外部位置的水中摄像头启动实时摄取水中影像；/nS2、控制设置于养殖水域的防护仓位置的开关门体完全收缩并根据水中影像控制仿真机器鱼通过防护仓游入至所述养殖水域；/nS3、根据水中影像控制仿真机器鱼在所述养殖水域进行巡逻游动并根据水中影像采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息；/nS4、根据识别出的动物信息以及水中影像控制仿真机器鱼实时跟随对养殖水产有害的动物并控制设置于仿真机器鱼前端位置的口部旋转轴驱动连接的开关口开启抽水通道；/nS5、根据水中影像控制设置于仿真机器鱼存储腔内部的抽水设备启动实时抽取所述仿真机器鱼周围的液体将所述动物通过抽水通道导入至存储腔内；/nS6、控制设置于存储腔顶端内部移动壳体的过滤伸缩机构驱动连接的带有过滤网的过滤框架伸出与所述存储腔底部表面抵触并控制所述口部旋转轴驱动连接的开关口关闭抽水通道；/nS7、控制设置于所述移动壳体顶端位置的移动机构驱动连接的移动滚轮在存储腔顶端内部的内置轨道位置向后移动带动过滤框架将导入至存储腔内的动物移动至存储腔后端区域。/n