[发明专利]骨骼机器人负载模型建模建立方法在审
| 申请号： | 201910797535.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110768594A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨晓冬;张向刚 | 申请（专利权）人： | 成都锦江电子系统工程有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18 |
| 代理公司： | 51277 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 谭德兵 |
| 地址： | 610017 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼机器人负载模型建模方法，电枢绕组的电感为L | ||
| 搜索关键词： | 电机轴转角 电枢绕组 负载模型 电感 电枢 外骨骼机器人 电枢电压 电枢回路 微分方程 电机轴 输出量 电阻 建模 贴合 输出 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人负载模型建模方法，其特征在于，其步骤包括：/nS100：参数设定，设电枢绕组的电感为L
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