[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201910797616.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110394828A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 朱荣佳;董泽锋;高小云;徐晓应;刘亚纯 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人，其中，机器人包括：机体，机体内具有容纳空间，机器人的线缆设置在容纳空间内；防护罩，防护罩用于环绕机器人的驱动件设置，驱动件用于驱动机器人的关节运动；防护罩的侧壁与容纳空间的至少部分侧壁之间构成环形腔，线缆的至少部分设置在环形腔内；固定组件，固定组件设置在容纳空间内，固定组件的至少部分与线缆的外表面连接，以将线缆固定在容纳空间内；固定组件具有用于供线缆穿过的通过空间，以将线缆固定在通过空间内，以解决现有技术中的机器人的线缆容易磨损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 容纳空间 固定组件 机器人 防护罩 线缆 线缆固定 环形腔 驱动件 侧壁 驱动机器人 关节运动 人本发明 线缆设置 磨损 环绕 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)内具有容纳空间(10)，所述机器人的线缆(2)设置在所述容纳空间(10)内；防护罩(17)，所述防护罩(17)用于环绕所述机器人的驱动件设置，所述驱动件用于驱动所述机器人的关节运动；所述防护罩(17)的侧壁与所述容纳空间(10)的至少部分侧壁之间构成环形腔(101)，所述线缆(2)的至少部分设置在所述环形腔(101)内；固定组件(3)，所述固定组件(3)设置在所述容纳空间(10)内，所述固定组件(3)的至少部分与所述线缆(2)的外表面连接，以将所述线缆(2)固定在所述容纳空间(10)内；所述固定组件(3)具有用于供所述线缆(2)穿过的通过空间，以将所述线缆(2)固定在所述通过空间内。
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