[发明专利]一种用于AGV集群的调度和寻路算法的方法和系统在审
| 申请号： | 201910798965.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110531767A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张浩;邓耀桓;何秀文 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44453 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨贤<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明基于依赖关系，提出了一种AGV集群的调度和寻路的方法，该方法的具体步骤为：S1、由中央服务器对机器人集群做路径规划；S2、根据执行顺序，建立依赖图谱；S3、由机器人执行计划。并依照该方法设计出了一种用于AGV集群的调度和寻路的系统，最大限度的避免了AGV集群的碰撞，为AGV集群提供了无冲突路径，通过较少通信频率，提高了AGV集群的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 寻路 机器人 调度 中央服务器 路径规划 通信频率 依赖关系 移动效率 图谱 冲突 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV集群的调度和寻路的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、由中央服务器对机器人集群做路径规划；/nS2、根据执行顺序，建立依赖图谱；/nS3、由机器人执行计划。/n
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