[发明专利]一种循环送料机构有效
| 申请号： | 201910799096.5 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110540062B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 许开华;蒋振康;刘葵;沈歆 | 申请（专利权）人： | 河南沐桐环保产业有限公司;回收哥（武汉）互联网有限公司;格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司;荆门市格林美新材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/88;B65G47/82 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 475300 河南省开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种循环送料机构，包括：二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构与循环上料线对接，循环上料线与拆解工位对接，二次定位抓取机构用于抓取待拆解的电池并放置到循环上料线上，循环上料线用于将待拆解的电池运送至各个拆解工位进行拆解，二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置。本发明所述的一种循环送料机构，设置有二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构对电池进行抓取并放置到循环上料线上，循环上料线将电池运向拆解工位，减少人工的参与，大幅度提升了效率及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 循环 机构 | ||
【主权项】：
1.一种循环送料机构，其特征在于，包括：二次定位抓取机构及循环上料线，所述二次定位抓取机构与所述循环上料线对接，所述循环上料线与拆解工位对接，所述二次定位抓取机构用于抓取待拆解的电池取出并放置到所述循环上料线上，所述循环上料线用于将待拆解的电池运送至各个拆解工位进行拆解，所述二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置，所述定位框头设置在所述六轴机械臂的活动端上，所述左夹取装置、所述右夹取装置滑动设置在所述定位框头的内壁上，所述左夹取装置、所述右夹取装置可在竖直方向上滑动，所述托举装置设置在所述定位框头上。/n
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