[发明专利]一种工业机器人用水平抬举装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201910799535.2 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110550574B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张娟娟;唐德 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用水平抬举装置及其使用方法，包括基台，基台中设有若干伸缩端向上设置的主升降气缸，主升降气缸的伸缩端固定连接支撑台，支撑台上端设有放置板，放置板的上端的安装槽呈矩阵式分布在放置板上端，安装槽中均安装有伸缩限位结构，支撑台上还设有若干组相对设置的夹紧结构，该水平抬举装置利用稳定的基台、主升降气缸和支撑台构成水平抬举主体，并利用放置板上矩阵式排布的伸缩杆和支撑台上的夹紧结构完成固定，在提供足够支撑力进行水平抬举的同时，对抬举构件进行稳固的固定，且适用于不同造型、尺寸的大件工业构件的抬举，一机即可满足绝大多数的抬举任务，大大提升了工业机器人的抬举能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 水平 抬举 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用水平抬举装置，包括基台（1），其特征在于，所述基台（1）中设有若干伸缩端向上设置的主升降气缸（2），主升降气缸（2）的伸缩端固定连接支撑台（3），基台（1）与支撑台（3）均水平设置，所述支撑台（3）上端设有放置板（8），所述放置板（8）的上端面设有密集的上端开口的安装槽（9），放置板（8）的上端的安装槽（9）呈矩阵式分布在放置板（8）上端，所述安装槽（9）中均安装有伸缩限位结构，所述支撑台（3）上还设有若干组相对设置的夹紧结构。/n
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