[发明专利]一种铁路货检机器人智能图像分析系统

摘要

本发明公开了一种铁路货检机器人智能图像分析系统，通过架设在铁路轨道旁的机器人在定制轨道上滑行巡检，实时采集货运棚车外观状态和货物装载状态，如：外观损伤、物理形变、施封状态等视频图像数据，利用站场WIFI、5G技术或者有线传输方式，传输到车站智能分析终端上，实时呈现货检过程中的检查内容和检查结果，结合货检专业检查规范、货运棚车正常外观状态等信息，通过后端图像分析软件，利用机器学习算法和模型比对，实现货运棚车外观状态和货物装载状态的自动化检查、故障告警和预警等功能。

主权项

1.一种铁路货检机器人智能图像分析系统，其特征在于：包括前端智能视频图像采集子系统、后端人工智能图像分析处理子系统、网络通信及电力供应子系统；其中，智能视频图像采集子系统将采集到的货运棚车外观状态和货物装载状态的视频图像数据，利用站场通信系统传输到人工智能图像分析处理子系统中；人工智能图像分析处理子系统将获取的视频图像数据处理成能识别的数据格式并进行信息匹配、图像智能分析、信息标注和信息发布，根据不同车型，得到相关区域的特征信息后，根据不同的用户需求，采用不同的检测逻辑算法，对图像上的各个区域进行检测和识别，当判断出有问题出现的情况时，对发生问题的车辆信息，区域信息，问题位置和范围进行汇总并将这些结果返回给预警平台；前端智能视频图像采集子系统、后端人工智能图像分析处理子系统均与网络通信及电力供应子系统相连。/n