[发明专利]适用于恶劣环境的悬挂高度自适应特种机器人及作业方法在审
| 申请号： | 201910800351.3 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110466633A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;段立夫;郑安;赵林萍 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116;B60G17/015;B60K17/04 |
| 代理公司： | 37274 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐娟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于恶劣环境的悬挂高度自适应特种机器人及作业方法，包括底盘主体和与底盘主体连接的悬挂避震机构、悬挂高度整定机构、电气驱动和控制机构，悬挂避震机构和悬挂高度整定机构均设置有两套，两套悬挂避震机构分别设置于底盘主体的两侧，每套悬挂避震机构通过一套悬挂高度整定机构与电气驱动和控制机构连接。通过悬挂高度整定机构实现左右两套悬挂避震机构相对底盘主体的独立高度调整，保证在对悬挂避震机构高度调整时的动力换向和持续输出；通过设置姿态感知机构感知机器人行进途中姿态变化，反推路况凹凸情况，实时控制调整悬挂避震机构高度，保证平稳性，提高越障性能，提高了移动平台的自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 避震机构 底盘主体 整定 两套 电气驱动 高度调整 特种机器人 动力换向 恶劣环境 实时控制 移动平台 姿态变化 姿态感知 自适应性 平稳性 自适应 反推 越障 感知 路况 机器人 行进 保证 输出 | ||
【主权项】：
1.适用于恶劣环境的悬挂高度自适应特种机器人，其特征在于，包括底盘主体、悬挂避震机构、悬挂高度整定机构、电气驱动和控制机构，所述悬挂避震机构、悬挂高度整定机构、电气驱动和控制机构均与底盘主体连接，悬挂避震机构和悬挂高度整定机构均设置有两套，两套悬挂避震机构分别设置于底盘主体的两侧，每套悬挂避震机构通过一套悬挂高度整定机构与电气驱动和控制机构连接。/n
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