[发明专利]一种刚柔结合的仿生机器人球头关节在审
| 申请号： | 201910800476.6 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110509308A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈继刚;赵可心;康自强;蒋家强 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 张德才<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔结合的仿生机器人球头关节，涉及仿生机器人球头关节技术领域，包括：球头柄、球头、球窝、人工肌肉和复合衬套，所述球头柄下端锥度锁定于所述球头内，所述球窝设置在所述球头下方，所述复合衬套设置在所述球窝内，所述球头设置在所述复合衬套内，所述人工肌肉一端与所述球头柄上部弹性紧固连接，所述人工肌肉另一端与所述球窝弹性紧固连接，以克服现有的仿生机器人球头关节不够灵活以及柔性和抗冲击性差的缺陷，本发明不仅能够同时提高仿生机器人球头关节的柔性、灵活性和抗冲击性，而且有利于提高整个装置的减振性能。 | ||
| 搜索关键词： | 球头 仿生机器人 球头关节 球窝 复合衬套 人工肌肉 弹性紧固 抗冲击性 刚柔结合 减振性能 下端 锥度 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔结合的仿生机器人球头关节，其特征在于：包括球头柄、球头、球窝、人工肌肉和复合衬套，所述球头柄下端锥度锁定于所述球头内，所述球窝设置在所述球头下方，所述复合衬套设置在所述球窝内，所述球头设置在所述复合衬套内，所述人工肌肉一端与所述球头柄上部弹性紧固连接，所述人工肌肉另一端与所述球窝弹性紧固连接。/n
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