[发明专利]一种四面体折叠单元及空间可展机构

摘要

本发明公开一种四面体折叠单元，包括两个折叠板和两个折叠杆，一个折叠板的一边与另一折叠板的任意一边重合并铰接，两个折叠杆分别与折叠板铰接相连，两个折叠杆铰接相连，两个折叠板完全重合时处于折叠状态，两个折叠杆位于同一直线时，处于完全展开状态，为稳定的四面体结构。本发明还提供两种空间可展机构，利用多个四面体折叠单元按照同一方向拓展为一开环组件，多个四面体折叠单元通过折叠板重合相连实现可展机构的构建；利用多个四面体折叠单元按照不同方向拓展为一闭环组件，四面体折叠单元的尺寸和数量决定可展机构的规格和折叠后机构的厚度。本发明的空间可展机构运动副形式简单，机构展开过程收拢比大，四面体折叠单元结构稳定。

主权项

1.一种四面体折叠单元，其特征在于：包括两个折叠板和两个折叠杆，所述折叠板为横向截面为等边三角形的框架结构，一个所述折叠板的一边与另一所述折叠板的任意一边重合并铰接，两个所述折叠板的铰接边所在端为尾端，两个所述折叠板的铰接边所对的顶点一端为首端，两个所述折叠杆分别与所述折叠板的首端铰接相连，两个所述折叠杆铰接相连，两个所述折叠杆相对转动的轴线、两个所述折叠板相对转动的轴线、所述折叠板与所述折叠杆相对转动的轴线两两平行，所述折叠杆与所述折叠板的内圈铰接。/n