[发明专利]一种六自由度间接测量仪器有效
| 申请号： | 201910800521.8 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110455279B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈恩平;李宗楠;王晋中;王震;马彦芝;孔立平;陈立志;余业龙;郭业凡 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度间接测量仪器，涉及自动装配技术领域，包括：检具、检测装置和计算装置；检具包括检具支架和检具块，检具支架一端用于固定在安装点上，检具块固定设置在检具支架的另一端；检测装置用于固定设置在工件上，检测装置用于测量检具块的空间位置，计算装置与检测装置电连接，计算装置用于计算出工件相对于安装点的空间位置和位姿，从而克服了现有的现有产品无法直接测量安装点的空间位置，且其他可测量部位精度又达不到测量要求的缺陷，本发明能够准确测量安装点的空间六自由度，且有利于工件的自动装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 间接 测量 仪器 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度间接测量仪器，其特征在于：包括检具、检测装置和计算装置；所述检具包括检具支架和检具块，所述检具支架一端用于固定在安装点上，所述检具块固定设置在所述检具支架的另一端；所述检测装置用于固定设置在工件上，所述检测装置用于测量所述检具块的空间位置，所述计算装置与所述检测装置电连接，所述计算装置用于计算出所述安装点相对于所述工件的空间位置和位姿。/n
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