[发明专利]激光雷达装调系统及其装调方法有效
申请号: | 201910800926.1 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110376573B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 张湛林;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种激光雷达的装调系统及其装调方法。本申请的激光雷达的装调系统包括装调光源、相机、以及激光雷达的探测装置;激光雷达的探测装置包括激光探测器和激光发射器;相机位于激光发射器发射的光束的光路径上,并且激光发射器发射的光束能够在相机上成像,形成第一光斑;装调光源用于照射所述激光探测器,并且在激光探测器被装调光源照射的情况下,激光探测器能够在相机上成像,形成第二光斑;激光探测器的位置能够被调节,以调节第一光斑和第二光斑之间的距离。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达的装调系统,其特征在于,包括装调光源、相机、以及所述激光雷达的探测装置;所述激光雷达的探测装置包括激光探测器和激光发射器;所述相机位于所述激光发射器发射的光束的光路径上,并且所述激光发射器发射的光束能够在所述相机上成像,形成第一光斑;所述装调光源用于照射所述激光探测器,并且在所述激光探测器被所述装调光源照射的情况下,所述激光探测器能够在所述相机上成像,形成第二光斑;所述激光探测器的位置能够被调节,以调节所述第一光斑和第二光斑之间的相对位置。
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