[发明专利]一种黄土原位探测管道驱动机器人有效
| 申请号： | 201910800935.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110686964B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 董忠红;兰恒星;穆飞;杨浩奕;宴长根;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01N3/02 | 分类号： | G01N3/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;祁凡雨 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人，属于黄土力学性能探测领域，本发明的管道机器人，通过对轮式管道机器人的结构进行优化，在不影响机器人稳定运行的条件下，设计出一种较为紧凑的机械结构，大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性，能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走，为检测仪器提供工作平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黄土 原位 探测 管道 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种黄土原位探测管道驱动机器人，其特征在于，包括外圈旋转体(3)和内圈保持体(2)，内圈保持体(2)套于外圈旋转体(3)内并与外圈旋转体(3)滚动连接，外圈旋转体(3)和内圈保持体(2)的水平中心轴线重合；/n沿着所述的外圈旋转体(3)的外壁设置有爬壁机构，所述的爬壁机构与外圈旋转体(3)的外壁之间弹性连接，用于适应不同的管道管径；/n外圈旋转体(3)旋转同时带动爬壁机构行走，内圈保持体(2)保持不动。/n
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