[发明专利]可跨档变速的驱动机构及AGV及AGV变速方法在审
| 申请号： | 201910801205.2 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110407135A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 崔俊健;黎扬福;苏毅宾;周承奋 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/20;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种可跨档变速的驱动机构，包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构；驱动轮组切换机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件轮流接触地面；第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构，驱动传动机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作；本发明提供一种AGV，应用上述驱动机构。本发明的可跨档变速的驱动机构，设置有两种直径不相同的驱动轮，从而能够根据实际需要切换合适的驱动轮组件驱动AGV移动；本发明的AGV，能通过切换合适的驱动轮组件提高移动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮组件 变速 驱动机构 驱动传动机构 驱动轮组 驱动 接触地面 安装架 驱动轮 移动 轮流 应用 运作 | ||
【主权项】：
1.可跨档变速的驱动机构，其特征在于：包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构；所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构设置在所述安装架上；所述驱动轮组切换机构分别与所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件联动，所述驱动轮组切换机构用于驱动所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件上升或下降，以使所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件轮流接触地面；第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构，所述驱动传动机构用于驱动所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司，未经广东嘉腾机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910801205.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：两用砖夹
- 下一篇：一种电动叉车驱动及液压系统
