[发明专利]介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法

摘要

本公开涉及一种介质进给装置、图像读取装置、介质进给方法。在主动方式的分离辊中，存在原稿前端产生卷缩的情况。该介质进给装置具备：进给辊，进给介质；分离辊，在与进给辊之间夹着介质进行分离；电动机，对分离辊向第二旋转方向赋予驱动转矩，该第二旋转方向与分离辊将介质向进给方向的下游输送的第一旋转方向相反；以及转矩限制器，在对分离辊向第一旋转方向施加的旋转转矩超过了规定的转矩上限值的情况下，不论驱动转矩如何都使分离辊向第一旋转方向空转，控制电动机的控制单元在包括先行介质以及紧接其后的后续介质的进给的进给动作中设置停止电动机的驱动的停止期间，在停止期间中包含先行介质的后端脱离进给辊与分离辊的夹持位置的时机。