[发明专利]传感器单元、传感器系统、机械手、机械臂、服务器装置

摘要

本发明涉及传感器单元和系统、机械手、机械臂、服务器装置，提供能够实现小型化及轻薄化的6轴传感器单元等。本发明所涉及的传感器单元(10)具有3个以上力觉传感器(11)，该3个以上力觉传感器分别具有承受外力的第1受力部(111)，并沿着平面排列。传感器单元具有连接部件(12)，该连接部件具有承受外力的第2受力部(13)，用于将第2受力部所受到的外力向各个第1受力部传递，并将第1受力部相互连接。传感器单元具有输出部(15)，该输出部输出与第2受力部所受到的外力中的各个第1受力部经由连接部件承受的分力的、和平面正交的正交轴方向的按压力以及和平面平行的二轴方向各自的按压力对应的信号。