[发明专利]一种可以代替人工工程放线的方法

摘要

本发明公开了一种可以代替人工工程放线的方法，以无人机飞行器为载体，使其与手持式打印机相结合，无人机飞行器以纵横方向的两条设定的基线为准，选择打印对象；通过对工程图纸信息运算得出轴线位置以此作为飞行轨迹；打印机主要是接收和识别需打印的工程图纸信息(线或图案)，无人机飞行器按轨迹运行到相应位置后再激活打印机以特定放大比例在砼表面打印出信息。该方法代替人工，减少劳动量，提高了工作效率，节约成本；提高放线的精度，减少误差；使工程放线智能化、信息化；使用该方法可以提前进入放线阶段，从而节约时间，减少工艺搭接的时间；减少放线人员在砼表面走动，从而减少对表面的破坏，使表面更平整，增加对成品的保护。

主权项

1.一种可以代替人工工程放线的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n1)将手持式打印机固定安装在无人机飞行器的底部中间位置，手持式打印机的打印喷头朝下；/n2)电子版图中用1、2、3……阿拉伯数字从小到大对纵轴依次进行编号，用A、B、C……字母对横轴依次进行编号；在电子版图中选定打印对象，在纵方向和横方向各选择一条轴线为基线，激活打印按钮将图纸信息通过无线传至工程智能放线仪中；/n3)用全站仪在待放线区域将两条基线的位置放样，用工程智能放线仪采集纵基线和横基线位置；/n4)无人机飞行器以纵基线和横基线为参考从而得出待放区域中1号轴线的相对位置，沿1轴与A轴交点向1轴与字母编号最后的轴交点方向运动；在此同时激活打印机，在选定打印对象的相应位置完成打印任务；无人机飞行器在纵向往返飞行，逐步向2号轴线、3号轴线……直到阿拉伯数字编号最大的轴线推进，从而完成纵向打印任务；/n5)无人机飞行器以纵基线和横基线为参考从而得出待放区域中A号轴线的相对位置，沿A轴与1轴交点向A轴与阿拉伯数字编号最后的轴交点方向运动；在此同时激活打印机，在选定打印对象的相应位置完成打印任务；无人机飞行器在横向往返飞行，逐步向B号轴线、C号轴线……直到字母编号最后的轴线推进，从而完成横向打印任务。/n