[发明专利]一种工业机器人减震底座在审
| 申请号： | 201910803677.1 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110497388A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 庹艳 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 廉莹<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人减震底座，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的减震底座减震能力较弱且稳定性也较差的问题；该工业机器人减震底座，包括支撑底座、搭接板、第一支撑板、滑动杆、减震箱、放置平台和固定组件，所述第一支撑板的底部通过减震弹簧与支撑底座连接，第一支撑板与滑动杆滑动连接且滑动杆底部固定在支撑底座上；所述第一减震箱内设有第二支撑板，第二支撑板通过第二连杆与第三支撑板固定连接，第二支撑板下方设有第一连接座，第一连接座通过第一连杆与第二滑块上的第二连接座连接，第二滑块与螺纹杆螺纹连接，所述放置平台上设有放置腔和固定组件，提高了工业机器人的稳定性和减震能力。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 工业机器人 减震底座 支撑底座 滑动杆 连接座 第二滑块 放置平台 固定组件 减震能力 工业机器人领域 减震 螺纹杆螺纹 滑动连接 减震弹簧 搭接板 放置腔 减震箱 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人减震底座，包括支撑底座（1）、搭接板（2）、第一支撑板（3）、滑动杆（4）、减震箱（5）、放置平台（6）和固定组件（7），其特征在于，所述第一支撑板（3）的底部通过减震弹簧（21）与支撑底座（1）连接，第一支撑板（3）与滑动杆（4）滑动连接且滑动杆（4）底部固定在支撑底座（1）上；所述第一减震箱（5）内设有第二支撑板（51），第二支撑板（51）通过第二连杆（64）与第三支撑板（63）固定连接，第二支撑板（51）下方设有第一连接座（54），第一连接座（54）通过第一连杆（55）与第二滑块（57）上的第二连接座（56）连接，第二滑块（57）与螺纹杆（58）螺纹连接，螺纹杆（58）转动连接在固定箱（59）内，第二滑块（57）贯穿固定箱（59）顶部的第二移动腔（512），螺纹杆（58）的一端与电机（510）的输出端连接；所述放置平台（6）上设有放置腔（61）和固定组件（7），固定组件（7）包括U型槽（71）和固定板（72）。/n
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