[发明专利]墙板的夹持装置有效
| 申请号： | 201910804533.8 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110497438B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张强军;梁健斌 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙板的夹持装置，夹持装置用于夹持墙板，夹持装置包括：基座、夹持板、夹持爪、摆动驱动机构。其中夹持板连接在基座上，夹持板可相对于基座移动以对墙板限位。夹持爪可摆动地连接在夹持板上，夹持爪的运动面与夹持板的运动面垂直。摆动驱动机构用于驱动夹持爪在张开位置和收纳位置之间摆动，夹持爪在张开位置时用于夹紧墙板，夹持爪在收纳位置时用于脱离墙板。本发明实施例的夹持装置，当夹持装置夹持墙板时，夹持板可移动到墙板的侧面对墙板限位，由于夹持爪的运动面与夹持板的运动面垂直，当夹持板移动到墙板的一侧面后，夹持爪摆动后移动到墙板的另一侧面，使墙板被夹紧。夹持装置在夹持墙板后墙板不易翻倒或歪斜。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种墙板的夹持装置，所述夹持装置用于夹持墙板，其特征在于，所述夹持装置包括：/n基座；/n夹持板，所述夹持板连接在所述基座上，所述夹持板可相对于所述基座移动，以对所述墙板限位；/n夹持爪，所述夹持爪可摆动地连接在所述夹持板上，所述夹持爪的运动面与所述夹持板的运动面垂直；/n摆动驱动机构，所述摆动驱动机构用于驱动所述夹持爪在张开位置和收纳位置之间摆动，所述夹持爪在张开位置时用于夹紧所述墙板，所述夹持爪在收纳位置时用于脱离所述墙板。/n
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