[发明专利]一种能够吹扫的多级机械手在审
| 申请号： | 201910804595.9 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112440291A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 应群;潘云佳 | 申请（专利权）人： | 武穴市宽创机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435400 湖北省黄冈*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够吹扫的多级机械手，包括第二筒体、第一筒体、第三筒体、小型气缸和防滑垫，通过控制第二筒体在第一筒体内伸缩、第三筒体在第二筒体内伸缩和杆体在第三筒体内伸缩，从而实现了机械手的多级伸缩，利用小型气缸伸长进而推动第一夹臂沿与杆体铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂沿与杆体铰接的一端转动，进一步利用小型气缸收缩进而使第一夹臂和第二夹臂分别沿与杆体铰接的一端转动，从而使第一夹臂和第二夹臂闭合并对物体进行夹持，本发明能够实现了机械手的多级伸缩，提高了设备的实用性，同时通过设置喷气头的结构能够保证对夹持处进行实施的吹扫，保证夹持位置的干净，避免粘上污垢导致打滑或者粘附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 多级 机械手 | ||
【主权项】：
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