[发明专利]补偿无刷直流电机反电动势常数的无位置控制系统在审
| 申请号： | 201910805494.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110601611A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;孙瑜;汪凯鑫;庄纪岩;袁贤 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P21/18 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种补偿无刷直流电机反电动势常数的无位置控制系统，包括速度PI控制器、电流PI控制器、位置矢量控制器、转子电流检测模块、位置误差检测模块、反电动势计算模块、反电动势常数补偿模块。本发明提供的系统将定子电压方程与转子机械方程相结合，对反电动势的估计更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 反电动势常数 反电动势 控制器 定子电压方程 位置控制系统 位置误差检测 无刷直流电机 补偿模块 计算模块 检测模块 位置矢量 转子电流 转子机械 电流PI | ||
【主权项】：
1.一种补偿无刷直流电机反电动势常数的无位置控制系统，其特征在于，包括：/n对给定参考速度值与实际反馈速度值的差进行比例积分调节后输出参考电流值的速度PI控制器，/n对速度PI控制器输出的参考电流值与实际反馈电流值的差进行比例积分调节后输出相应控制信息的电流PI控制器，/n根据接收到的控制信息生成对应导通相PWM控制波的位置矢量控制器，/n取转子的三相电流的最大值给反电动势计算模块和电流PI调节器的转子电流检测模块，/n将实际位置与估计位置的差值转换为误差增益因子K的位置误差检测模块，其中误差增益因子K用于区分估计的转子位置位于换向点之前或之后，/n根据反电动势
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