[发明专利]一种软体行走机器人在审
| 申请号： | 201910805762.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110394814A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;李明辉;田亮;陈志;严宏志 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。本发明结构简单，柔顺性好、耗能少且能够在复杂非结构环境下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 双层管 光照装置 密闭空间 软管 填充液 软体 非结构环境 行走机器人 变形材料 人本发明 软管两端 行走机器 柔顺性 封合 耗能 外翻 光滑 填充 照射 对准 膨胀 | ||
【主权项】：
1.一种软体行走机器人，其特征在于，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。
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