[发明专利]基于环境感知的立体树木图像融合方法有效

专利信息
申请号: 201910806086.X 申请日: 2019-08-29
公开(公告)号: CN110751615B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 董天阳;程银婷;杨丽锦 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G06T5/50 分类号: G06T5/50;G06T5/00;G06T19/20;G06K9/62
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;黄美娟
地址: 310014 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 基于环境感知的立体树木图像融合方法,包括如下步骤:步骤1.获取树木对象;步骤2.深度一致性视差融合;步骤3.调整图像色差,处理遮挡。本发明构建的树木视差图能够体现树木的多层次特性,融合后的视差图,能保证融合树木与目标场景在深度域上的整体一致性,生成的图像树木融合效果相比泊松融合和透明度融合更加自然,能够有效处理融合前后景的遮挡关系。
搜索关键词: 基于 环境 感知 立体 树木 图像 融合 方法
【主权项】:
1.基于环境感知的立体树木图像融合方法,包括如下步骤:/n步骤1.获取树木对象;/n(11)获取三色图,具体如下;/n自然图像的任意像素是对应前景和背景的线性组合:/nI
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