[发明专利]减振装置对惯性导航系统的性能影响测试方法在审
| 申请号： | 201910806228.2 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110487300A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 景羿铭;熊智;赵曜;王融;许建新;熊骏;陈明星;王铮淳;李文龙;孙瑶洁;徐丽敏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 曹芸<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种减振装置对惯性导航系统的性能影响测试方法，属于惯性导航惯性传感器误差标定技术领域。该方法包括如下步骤：步骤1，建立常规陀螺误差模型，所述陀螺误差包括陀螺安装误差、标度因数误差和随机漂移误差；步骤2，所述三类误差的误差考虑引入减振装置后产生的影响，建立新的误差模型；步骤3，通过标定测试，利用两种误差模型，为定量评估陀螺性能提供误差数据，验证陀螺仪仿真数据的有效性；步骤4，根据得到的误差数据，对天线姿态角误差影响分析，进一步分析隔振装置的增加对于姿态解算的影响。本发明建立了增加减振装置后的惯性器件误差模型，分析了减振装置对导航系统精度的影响，并通过实验与仿真对相应结论进行了验证。 | ||
| 搜索关键词： | 减振装置 误差模型 误差数据 标定 验证 惯性传感器误差 标度因数误差 惯性导航系统 陀螺安装误差 陀螺误差模型 性能影响测试 导航系统 定量评估 仿真数据 隔振装置 惯性导航 惯性器件 漂移误差 天线姿态 陀螺误差 影响分析 姿态解算 角误差 陀螺仪 陀螺 分析 测试 引入 | ||
【主权项】：
1.一种减振装置对惯性导航系统的性能影响测试方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，建立常规陀螺误差模型，所述陀螺误差包括陀螺安装误差、标度因数误差和随机漂移误差；/n步骤2，在步骤1对常规陀螺误差建模的基础上，将步骤1所述三类误差的误差考虑引入减振装置后产生的影响，建立新的误差模型；/n步骤3，通过标定测试，利用步骤1、2得到的两种误差模型，为定量评估陀螺性能提供误差数据，验证陀螺仪仿真数据的有效性；/n步骤4，根据步骤3得到的误差数据，对天线姿态角误差影响分析，进一步分析隔振装置的增加对于姿态解算的影响。/n
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