[发明专利]人体骨骼关键点提取方法及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910806441.3 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110619285B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 刘德建;陈春雷;郭玉湖 | 申请(专利权)人: | 福建天晴数码有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V40/10;G06V10/56 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 张明 |
地址: | 350000 福建省福州市开发区君竹路8*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种人体骨骼关键点提取方法及计算机可读存储介质,方法包括:从深度摄像机获取同一时刻的彩色图和深度图,并同步所述彩色图和深度图的位置;在所述彩色图中进行人体检测,得到人体检测框;根据所述人体检测框和深度图,计算人体区域深度平均值;根据所述人体区域深度平均值,对所述深度图进行滤波,得到人体深度图;根据所述彩色图,对所述人体深度图进行修正;根据修正后的人体深度图,提取人体骨骼关键点。本发明在保证识别效率的基础上提升了人体骨骼关键点的识别效果。 | ||
搜索关键词: | 人体 骨骼 关键 提取 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种人体骨骼关键点提取方法,其特征在于,包括:/n从深度摄像机获取同一时刻的彩色图和深度图,并同步所述彩色图和深度图的位置;/n在所述彩色图中进行人体检测,得到人体检测框;/n根据所述人体检测框和深度图,计算人体区域深度平均值;/n根据所述人体区域深度平均值,对所述深度图进行滤波,得到人体深度图;/n根据所述彩色图,对所述人体深度图进行修正;/n根据修正后的人体深度图,提取人体骨骼关键点。/n
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