[发明专利]图书分拣机器人及图书分拣方法在审
| 申请号： | 201910806498.3 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110369305A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王启宇;尹宇芳;张慧洁;王艳萍;仰洋;荣功杰;冯琢成 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B07C3/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 武成国 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种图书分拣机器人及图书分拣方法，图书分拣机器人包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从分拣入口放入；不同的分拣出口对应不同类别的图书，且至少有两个分拣出口位于不同高度；图书识别组件设置在分拣入口处，用于获取待分拣图书的类别信息；控制箱分别与图书识别组件和图书传送组件连接，用于根据待分拣图书的类别信息控制图书传送组件运行；图书传送组件用于将从分拣入口放入的待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使待分拣图书通过对应的分拣出口。将分拣出口设置在不同高度处，可以有效解决图书分拣装置体量庞大占地较宽的问题，提高图书分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 图书分拣 图书传送 识别组件 出口 机器人 类别信息 控制箱 放入 图书分拣装置 有效解决 组件连接 组件运行 入口处 运送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种图书分拣机器人，其特征在于，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从所述分拣入口放入；不同的所述分拣出口对应不同类别的图书，用于通过对应该类别的所述待分拣图书，且至少有两个所述分拣出口位于不同高度；所述图书识别组件设置在所述分拣入口处，用于获取所述待分拣图书的类别信息；所述控制箱分别与所述图书识别组件和所述图书传送组件连接，用于根据所述待分拣图书的类别信息控制所述图书传送组件运行；所述图书传送组件用于将所述待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使所述待分拣图书通过对应的分拣出口。
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